İlk denizaltı 17. yüzyılda inşa edildi ve tamamen ahşaptı, elle çalıştırılıyordu. Günümüzdeki denizaltılar ise haftalarca su altında kalabiliyor ve askeri olanları su altından füze fırlatabiliyor. Gövdelerinin özel şekli ve balast tankları sayesinde, denizaltılar derinliklerini hızla değiştirebilirler.

Denizaltılar, yüzeye tamamen çıkmadan çevreyi gözlemlemek için periskop kullanır. Barış zamanında ise bilimsel araştırmalar, deniz derinliklerini inceleme ve kurtarma operasyonlarında görev alırlar. Bu teknolojik özellikleri sayesinde, denizaltılar birçok ülkenin donanmasında önemli bir yere sahiptir.