Derinlikölçer, bir geminin altındaki suyun derinliğini ölçen bir cihazdır. Modern derinlikölçerler genellikle ses dalgaları göndererek çalışır; cihazdan çıkan sinyal deniz tabanına çarpar ve geri döner, böylece sinyalin gidip gelme süresi ölçülerek tabana olan mesafe hesaplanır.

Derinlikölçerler, özellikle sığ veya bilinmeyen sularda seyir güvenliği için çok önemlidir. Geminin karaya oturmasını önlemeye yardımcı olur. Ayrıca deniz tabanının haritalanmasında ve yeni su altı yapılarının keşfinde de kullanılır. Bu nedenle, denizcilikte vazgeçilmez bir araçtır.