Yelkenli tekne, esas olarak rüzgarla hareket eden bir gemi türüdür. Bu taşıma aracı, insanlık tarihinde keşif, ticaret ve kültürler arası iletişimde önemli bir rol oynamıştır. Yelkenli tekneler binlerce yıldır var; antik Mısırlılar bile Nil Nehri'nde seyahat etmek için onları kullanmışlardır. Zamanla, farklı medeniyetler kendi yelken ve gövde tasarımlarını geliştirerek yerel ihtiyaçlarına ve iklim koşullarına uyarlamışlardır.

Keşif Çağı'nda, yelkenli tekneler, Avrupalı kaşiflerin yeni ticaret yolları arayışında hayati bir rol oynamıştır. Günümüzde, yelkenli tekneler, rekreasyonel kullanımın yanı sıra, zarafet ve sürdürülebilirliğin sembolü olarak dünya çapında yelken tutkunlarını cezbetmektedir.