Kale, Ortaçağ şehirlerinin savunmasında önemli bir rol oynardı. Taştan inşa edilen bu yapılar, kalın duvarlar ve kulelerle çevrilirdi. İçeride genellikle su, yiyecek ve silah stokları bulunurdu, böylece uzun süreli kuşatmalara dayanabilirlerdi.

Zamanla bazı kaleler saraylara veya konutlara dönüştü, ancak birçoğu savunma amaçlı kullanılmaya devam etti. Farklı ülkelerde kendine özgü kale türleri gelişti; örneğin Fransa'da bastionlar, Rusya'da ise kreml adı verilen yapılar öne çıkar. Bugün de birçok kale tarihi ve kültürel miras olarak ayakta durmaktadır.