Kolun hareket etmesinde başlıca rol oynayan kaslar biseps ve triseps kaslarıdır. Biseps, üst kolun ön kısmında yer alır ve dirseği bükme, avuç içini yukarı çevirme işlevlerini üstlenir. Triseps ise üst kolun arka kısmında bulunur ve dirseği açma görevini yerine getirir. Bu kaslar, nesneleri kaldırmaktan top atmaya kadar geniş bir hareket yelpazesi sağlar. Günlük aktiviteler ve sporlar için bu kasların uyumlu çalışması oldukça önemlidir. İnsan kas-iskelet sisteminin karmaşıklığını ve verimliliğini gözler önüne serer.