Gergedanlar, filler ve zebralar gibi birçok büyük memeli uzun bacaklara sahip olsa da, karada yaşayan memeliler arasında en uzun bacaklara sahip olan hayvan zürafadır. Yetişkin bir zürafanın ön bacakları yaklaşık 2 metreye kadar ulaşabilir. Bu uzun bacaklar sayesinde zürafalar hem yüksek ağaçlardaki yapraklara kolayca ulaşır hem de Afrika savanında geniş bir görüş alanına sahip olur.

Zürafalar kısa mesafelerde saatte 60 km hıza ulaşabilir ve kendilerine özgü yürüyüşleriyle dikkat çekerler: Aynı taraftaki iki bacağı aynı anda hareket ettirirler, bu yürüyüş şekline "inohodi" denir. Ayrıca, güçlü bacakları sayesinde yırtıcılara karşı kendilerini savunabilirler. Zürafanın yakın akrabası olan okapi ise çok daha kısa bacaklara sahiptir ve ormanlarda yaşar.