Hershey's Sütlü Çikolata Barı, kremsi dokusu ve zengin kakao aromasıyla tanınır. Bu özellikler, çikolatanın ana malzemesi olan süt sayesinde elde edilir. Süt, çikolataya karakteristik pürüzsüzlük ve tatlılık kazandırır. 1900 yılında Milton Hershey tarafından geliştirilen bu çikolata, Amerika Birleşik Devletleri'nde seri üretilen ilk çikolata barlarından biri olmuştur. O dönemde taze süt kullanımı, çikolata üretiminde bir devrim niteliğindeydi ve Hershey's'i, çoğunlukla süt tozu kullanan Avrupalı çikolata üreticilerinden ayırdı. Bu yenilik, çikolata severleri yüzyılı aşkın süredir memnun eden eşsiz bir tat yaratmıştır.