Örümcek maymunları, kavrayıcı kuyrukları sayesinde ağaç dallarına tutunup sallanabilen nadir hayvanlardandır. Bu kuyruklar adeta beşinci bir uzuv gibi işlev görür ve maymunun tüm vücut ağırlığını taşıyabilir. Kuyruğun uç kısmı tüysüzdür ve özel deri izleri sayesinde dalları sıkıca kavrayabilir. Bu özellik, örümcek maymunlarının ormanların yüksek ve yoğun dallarında hızlı ve güvenli şekilde hareket etmesini sağlar.

Örümcek maymunlarının kuyrukları genellikle vücutlarından daha uzundur ve 90 santimetreye kadar ulaşabilir. Bu uzun ve güçlü kuyruk, onları yırtıcılardan korur ve diğer hayvanların ulaşamayacağı yüksek dallardaki meyve ve yapraklara erişmelerini kolaylaştırır. Bu nedenle, örümcek maymunları yağmur ormanlarında hayatta kalmak için eşsiz bir avantaja sahiptir.