Eşekler, atların yakın akrabalarıdır çünkü her ikisi de Equidae ailesine aittir. Boyut ve davranış farklılıklarına rağmen, atlar ve eşekler birçok anatomik benzerliği paylaşır. Tarih boyunca eşekler, güçleri ve dayanıklılıkları nedeniyle değer görmüş ve tarım ile taşımacılıkta sıkça kullanılmıştır. Atlar hızları ve zarafetleriyle tanınırken, eşekler dayanıklılıkları ve özellikle kurak bölgelerde zorlu ortamlarda hayatta kalabilme yetenekleriyle öne çıkar. Ortak soyları, vücut yapıları ve davranışlarında kendini gösterir.

Eşeklerin bir diğer ilginç özelliği, atlara kıyasla daha sakin ve az ürkek olmalarıdır. Harika bir hafızaya sahiptirler ve yıllar boyunca yerleri ve insanları hatırlayabilirler. Bu özellikler, onları zorlu durumlarda güvenilir yol arkadaşları yapar. Ayrıca, eşekler daha az yiyecek ve su ile yetinebilir, bu da onları kıt kaynaklı bölgelerde oldukça uyumlu hale getirir. Bu uyum yetenekleri ve sağlam yapıları, eşeklerin dünya genelinde birçok kültürde değer görmesine katkıda bulunmuştur.