Çoraplar, tarih boyunca önemli bir giyim eşyası olmuştur. İlk çoraplar, eski Mısır'da deri veya hayvan kılından yapılmıştı. Zamanla, pamuk veya yün gibi dokuma ve örme çoraplar yaygınlaştı.

Orta Çağ'da çoraplar ve uzun çoraplar, sosyal statünün göstergesi olarak kabul edilirdi ve genellikle renkli ve sanatsal tasarımlara sahipti. Günümüzde çoraplar, ayakları koruma ve ısıtma gibi pratik işlevlerin yanı sıra modaya uygun bir aksesuar olarak da kullanılır. Hatta astronotlar, uzay görevleri sırasında özel çoraplar giymektedir.