Orta Çağ'da Avrupa ve Asya'da inşa edilen kaleler, soyluların korunması ve yaşamı için önemliydi.

İlk taş kale 9. yüzyılda Fransa'da yapıldı. Kaleler genellikle surlar, hendekler ve sağlam kapılarla çevriliydi. İçlerinde konutlar, şapeller ve erzak depoları bulunurdu. Her kalede, tehlike anında sığınılan bir ana kule, yani donjon vardı. Günümüzde birçok kale müze veya otel olarak kullanılıyor; bazıları ise hâlâ eski sahiplerinin torunları tarafından mesken tutuluyor. Kaleler, masallara ve filmlere ilham kaynağı olmuş, büyücüler ve şövalyelerle ilgili hikâyelerde sıkça yer almıştır.