Yılanlar, vücutlarını dalga şeklinde kıvırarak hareket eden eşsiz canlılardır. Uzun ve esnek gövdeleri sayesinde, yerde, kumda hatta suda hızla ilerleyebilirler. Bu hareket tarzına serpantinasyon denir. Yılanların bacakları olmadığı için, farklı hareket biçimleri geliştirmişlerdir. Serpantinasyon dışında, gövdelerini akordeon gibi bükerek veya ağaçlara tırmanarak da ilerleyebilirler. Bazı türler ise ani vücut hareketleriyle adeta sıçrayabilir.

Yılanların karın pulları, yüzeye iyi tutunmalarını sağlar. Bu sayede kaygan ya da dik yüzeylerde bile rahatça hareket edebilirler. Deniz yılanları, benzer dalgalı hareketlerle suda ustaca yüzerler. Çöl yılanları ise yan yan hareket ederek kumda iz bırakır. Yılanların bu özel hareket yetenekleri, onları farklı ortamlarda hayatta kalmaya mükemmel şekilde adapte etmiştir.