Tekerlek, insanlık tarihinin en önemli buluşlarından biridir ve yaklaşık 6000 yıl önce ortaya çıkmıştır. İlk tekerlekler ağır ve yekpareydi, ancak günümüzdeki otomobil tekerlekleri metal jant ve kauçuk lastikten oluşur. Eskiden lastikler tamamen kauçuktan yapılırken, 1845 yılında İngiliz Robert Thomson tarafından icat edilen pnömatik lastik, sürüş konforunu ve yol tutuşunu büyük ölçüde artırmıştır.

Otomobillerde tekerlekler yalnızca hareketi sağlamakla kalmaz, aynı zamanda güvenlik, yakıt tüketimi ve gürültü seviyesi üzerinde de önemli bir etkiye sahiptir. Tekerleklerin şekli ve kullanılan malzemeler sürekli geliştirilerek yol tutuşu artırılır, aşınma azaltılır ve çevreye verilen zarar en aza indirilir. Modern otomobillerde genellikle dört tekerlek bulunur, ancak bazı spor veya ağır vasıta araçlarında bu sayı daha fazla olabilir. Tekerlekler, aracın yolla temas eden tek parçası olarak, sürüş deneyiminin temelini oluşturur.