Çizmeler, yaklaşık 4000 yıl önce ortaya çıkmış ve ilk olarak ayakları çamurdan, sudan ve soğuktan korumak için kullanılmıştır.

Antik çağlarda avcılar ve savaşçılar tarafından tercih edilen çizmeler, Orta Çağ Avrupa'sında ise şövalyelerin vazgeçilmez ekipmanlarından biri olmuştur. 18. ve 19. yüzyıllarda ise özellikle süvari birlikleri sayesinde klasik deri çizmeler çok yaygınlaşmıştır.

Günümüzde ise çizmeler; lastik, kışlık, topuklu, iş güvenliği için veya balıkçılık gibi birçok farklı amaçla üretilmektedir. Ancak hepsinin ortak özelliği, baldırı kapatıp zorlu hava koşullarında koruma ve rahatlık sağlamasıdır.