Ay yüzeyinde hareket edebilen araçlar, Ay keşif araçları olarak bilinir. Bu araçlar, Ay'ın yüzeyinde keşif yapmak amacıyla tasarlanmıştır. Apollo programı kapsamında, Amerikan ekipleri Apollo 15, 16 ve 17 görevlerinde Ay'da bu tür araçları kullanmışlardır. Bu araçlar, astronotlar tarafından sürülmüştür. Bunun yanı sıra, Sovyetler Birliği'nin Lunokhodları, Çin'in Yutu'ları, Hindistan'ın Pragyan'ı ve Japonya'nın LEV'leri gibi bazı araçlar ise kısmen veya tamamen otonom robotlar olarak tasarlanmıştır. Bugüne kadar beş ülke Ay'da aktif keşif aracı bulundurmuştur: Sovyetler Birliği, Amerika Birleşik Devletleri, Çin, Hindistan ve Japonya.

Lunokhod araçları 170 santimetre uzunluğundaydı. Apollo programındaki LRV'ler ise 3 metre uzunluğunda ve 2.3 metre dingil mesafesine sahipti. Apollo 17 görevinde bu araçlar saatte 18 kilometre hıza ulaşabilmiştir. Bu tür araçlar, Ay yüzeyinde keşif yapmanın yanı sıra, bilimsel araştırmalar için de önemli veriler sağlamaktadır.

Daha fazla bilgi: en.wikipedia.org