Atlar ve midilliler arasındaki en belirgin fark boyutlarıdır. Midilliler genellikle 14.2 el (yaklaşık 147 cm) veya daha kısa olurken, atlar daha uzundur. Bu fark sadece yükseklikle sınırlı değildir; midilliler genellikle daha kalın yelelere, kuyruklara ve daha sağlam bir yapıya sahiptir. Midillilerin kemikleri daha yoğundur ve vücutları daha geniştir, bu da onları boyutlarına göre daha güçlü kılar. Bu fiziksel yapı, midillilerin dayanıklılık ve güç gerektiren görevlerde mükemmel olmalarını sağlar. Küçük boyutlarına rağmen, midilliler ağır yükler taşıyabilir ve çeşitli binicilik etkinliklerinde sıkça kullanılır. Atlar ve midilliler arasındaki genetik farklılıklar, onların mizaçlarına da yansır; midilliler genellikle daha zeki ve bazen daha inatçı olarak kabul edilir.